(资料图片仅供参考)

1、实质上，这涉及到循环了。

2、k为整数，包括负整数和正整数，若为负整数，则是顺时针方向循环，若为正整数，则为逆时针方向循环。

3、循环的基础是当k为0，即：[-π,π]，从-π到π是逆时针旋转得到[-π,π]，当k=1时，表示在：[-π,π]的基础上，再逆时针旋转一周的结果。

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